AFM001R Kollaborativer 6-Achsen-Roboterarm mit Kamera und Greifer-Ausbildungsausrüstung
1. Produktübersicht
Diese Ausrüstung nimmt Industrieroboter und Machine Vision als Kernstück, integriert organisch mechanische, pneumatische, Bewegungssteuerung, Frequenzumwandlungsgeschwindigkeitsregelung, SPS-Steuerungstechnologie, modulare Struktur, einfach zu kombinieren, um eine schnelle Erkennung und Montage verschiedener Materialien zu erreichen. Um die praktische Ausbildung und Lehre zu erleichtern, wurde das System speziell für verschiedene Arten von Roboter-Einzelschulungen und umfassende Projektschulungen sowie verschiedene Arten von Roboter-Einzelschulungen und umfassende Projektschulungen entwickelt. Sechsachsige Roboterlehren, Positionierung, Greifen, Montage, Lagerung und andere Schulungen können durchgeführt werden. Es umfasst Industrieroboter mit sechs Freiheitsgraden, intelligente visuelle Inspektionssysteme, SPS-Steuerungssysteme und eine Reihe von Zuführ-, Förder-, Montage- und Lagermechanismen, die Vorgänge wie Sortieren, Testen, Handhaben, Zusammenbauen und Lagern von Werkstücken implementieren können. Die Komponenten der Plattform werden alle auf dem Profiltisch installiert. Der mechanische Aufbau, der elektrische Steuerkreis und der Aktuator sind relativ unabhängig und werden mit Industriestandardteilen konstruiert. Über diese Plattform kann es in verschiedenen Aspekten wie mechanischer Montage, elektrischer Schaltungsentwicklung und -verdrahtung, SPS-Programmierung und -Debugging, intelligenter visueller Prozessbearbeitung, Industrieroboterprogrammierung und Debugging-Anwendungen geschult werden und eignet sich für Berufsschulen und die Automatisierung von Fachschulen Hauptfächer. Die praxisnahe Ausbildung von Studiengängen wie „Steuerungstechnik“ und „Automatisierungstechnik“ eignet sich für Automatisierungstechniker zur Durchführung von Ingenieurausbildungen und Berufswettbewerben. 2. Technische Leistung
1. Eingangsleistung: einphasig (220V±10% 50Hz)
2. Arbeitsumgebung: Temperatur -10℃～+40℃, relative Luftfeuchtigkeit ≤85% (25℃), Höhe <4000m
3. Gerätekapazität: <1,5kVA
4. Die Größe der Trainingsplattform: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Sicherheitsschutz: Mit Auslaufschutz entspricht die Sicherheit nationalen Standards
3. Praktische Ausbildungsprojekte
1. Prinzip, Verwendung und Debugging von Bildverarbeitungssystemen
2. Das Prinzip, die Verwendung und das Debugging des sechsachsigen Industrierobotersystems
3. Kalibrierung und gegenseitige Konvertierung zwischen dem sechsachsigen Industrieroboter-Koordinatensystem und dem Machine-Vision-Koordinatensystem
4. Installation und Inbetriebnahme integrierter Anwendungen von Industrierobotern und Bildverarbeitungssystemen
5. Einstellung, Programmierung und Debugging von Vorlagen für Bildverarbeitungssysteme
6. Manuelles Debugging von Industrierobotern durch die Lehreinheit
7. Stellen Sie die Koordinaten jedes Kontrollpunkts über die Unterrichtseinheit ein und ändern Sie sie
8. Schreiben und ändern Sie Industrieroboterprogramme über die Lehreinheit 9. Einstellung der Roboterverfolgungskoordinaten
10. Softwareentwicklung und Programmierung von Industrierobotersystemen
11. Intelligente visuelle Bildeingabebearbeitung und -debugging
12. Intelligente visuelle Ergebnisse zum Bearbeiten und Debuggen
13. Intelligente visuelle Farbvergleichsmessung
14. Intelligente visuelle Zahlenvergleichsmessung
15. Intelligente visuelle Größenvergleichsmessung
16. Intelligente Blickwinkelmessung
17. Integrierte Anwendung von intelligentem Vision-System und Industrieroboter
18. Programmierung und Debugging von SPS-Programmen
19. Integrierte Anwendung von intelligentem Vision-System und Industrieroboter
20. Anschluss von Wechselrichter und Hauptstromkreis des AC-Motors
21. Parametrierung und Bedienung des Wechselrichterpanels
22. Frequenzumrichter-Panel steuert die Drehzahlregelung des AC-Motors
23. Steuern Sie den Motorstart und -stopp über die externe Klemme des Umrichters
24. Installation des pneumatischen Richtungsregelkreises
25. Installation des pneumatischen Geschwindigkeitsregelkreises
26. Installation des pneumatischen Folgeregelkreises
27. Anschluss des Gaskreislaufs des pneumatischen Systems
28. Positionseinstellung des Signalgebers
29. Debugging des pneumatischen Systems
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