AFM003R Industrierobotersystem – Didaktisches Schulungsgerät für die Berufsausbildung im Bereich Mechatronik
1. Funktionsübersicht
Das Schulungsgerät für die Anwendungsprogrammierung von Industrierobotern ist modular aufgebaut und integriert die Bereiche Industrierobotertechnik, mechanische Getriebetechnik, Mehrkomponenten-Bearbeitungstechnologien, intelligente Sensorik, programmierbare Steuerungstechnik, elektrische Automatisierung, intelligente Sensorik und intelligente Fertigung.
3. Technische Parameter
1. Eingangsleistung: AC 220 V ± 10 %, 50 Hz
2. Eingangsspannung: ≤ 5 kW
3. Betriebsumgebung: Temperatur: -10 °C bis +40 °C; relative Luftfeuchtigkeit: ≤ 90 % (+20 °C); Höhe: ≤ 4000 m 4) Saubere Luft, keine korrosiven oder explosiven Gase, kein leitfähiger oder isolierender Staub
4. Geräteaufbau
4.1 Industrieroboter
1-E/A-Platine
2-Anschluss für das Teach-Pendant-Kabel
3-Ethernet-Schnittstelle
4-Servo-Einschaltbestätigungstaste/-anzeige
5- Not-Aus-Taste
6- Netzschalter
7-Netzkabelanschluss
8-Roboteranschluss
4.2 Werkzeughalter
4.3 Poliermodul
4.4 Bahnmodul
4.5 Palettierungsmodul
4.6 Transportmodul
4.7 Teach-Pendant, Touchscreen
5. Grundlegende Trainingsinhalte
Experiment 1: Polieren und Polieren
Experiment 2: Bahnsteuerung
Experiment 3: Palettierung
Experiment 4: Handhabung
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untersuchung.
