SPUTK Modulares Produktsystem für Lehrgeräte für mobile Roboter
Der mobile Roboter Mod. SPUTK wurde speziell für die Entwicklung von Roboteranwendungen wie Fernsteuerung, Telepräsenz und autonome Navigation entwickelt. Im Einzelnen kann der mobile Roboter Mod. SPUTK auch über das Internet ferngesteuert werden.
TRAININGSPROGRAMM:
• Programmiertechniken
• Fernsteuerung
• Telepräsenz
• Studium von Infrarot-, Ultraschall- und passiven Infrarotsensoren
• Steuerung von Gleichstrommotoren
BETRIEBSARTEN
Der Roboter Mod. SPUTK kann in drei Betriebsarten betrieben werden:
• Manueller Modus
Dieser Roboter bewegt sich gemäß den vom Benutzer gesendeten Befehlen. Steuersignale können von einem lokalen oder entfernten PC gesendet werden; außerdem kann der Roboter über einen Joystick (im Lieferumfang enthalten) oder mit der Maus gesteuert werden.
• Automatisch
Der Roboter bewegt sich autonom und verwendet die eingebauten Sensoren, um Kollisionen mit nahen Hindernissen zu vermeiden.
• Standby
In diesem Modus ist der Roboter 10 Stunden lang bereit, Steuersignale zu empfangen. TECHNISCHE DATEN:
Bewegung
Der Roboter ist mit 3 Rädern ausgestattet, sodass er sich in jede Richtung bewegen kann. Mechanische und Steuerelemente:
• 2 Gleichstrommotoren mit 12 V; jeder Motor kann ein Drehmoment von 22 kg/cm abgeben
• Motoren werden durch Strom- und Positionsrückmeldung gesteuert
• 2 Encoder mit 1200 Impulsen, die mit den Motoren gekoppelt sind
• Durchmesser der Räder: 18 cm
• Max. Geschwindigkeit: 1 m/s
• 7 Freiheitsgrade, davon:
- 5 Grad für Kopfanimation
- 2 Grad für die mobile Plattform
Elektronische Komponenten:
• Vollständig integriertes WiFi-System (802.11g): unterstützt UDP- und TCP/IP-Protokolle
• Farbvideos und -bilder mit integriertem Audio
• Grafischer LCD-Bildschirm 128 x 64 zur Anzeige von Symbolen, Nachrichten oder Sensordaten
• Kollisionssensoren:
- 3 Ultraschallsensoren
- 7 Infrarotsensoren
- 2 passive Infrarotsensoren zur Erkennung der Wärme eines menschlichen Körpers.
Offene Programmierumgebung:
Unterstützt die Programmierung unter MS Windows 7 (64 Bit/32 Bit), Windows Vista (64 Bit/32 Bit) und XP.
Stromversorgung: 230 Vac 50/60 Hz (zum Aufladen der Batterien)
Abmessungen: Durchmesser 40,5 cm – Höhe 47 cm
Gewicht: 6 kg
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