AFF059 Vierfachtank zur Höhenkontrolle Berufsbildungsgeräte Didaktische Hydrodynamik Laborgeräte
Ein hochgradig rekonfigurierbares, praktisches Experiment zur Prozesssteuerung
Der Quanser Coupled Tanks ist ein nichtlineares, rekonfigurierbares System für Experimente zur Füllstands-/Prozesskontrolle. Das System besteht aus zwei Tanks und einer Pumpe. Jeder Tank ist mit einem Drucksensor ausgestattet, um den Flüssigkeitsstand zu messen.
Eine der großartigen Eigenschaften des Coupled Tanks-Experiments sind die verschiedenen Konfigurationen, in denen es eingerichtet werden kann, und daher eine Vielzahl von Experimenten, die Sie durchführen können:
1.Single Input Single Output (SISO) System
In dieser Konfiguration fördert die Pumpe direkt in den Tank 1, wo der Flüssigkeitsstand mit den Drucksensoren gemessen wird. Tank 2 wird nicht verwendet. Ziel ist es, den Flüssigkeitsstand im Tank 1 zu regulieren oder zu verfolgen.
2. Zustandsgekoppeltes SISO-System
In dieser Konfiguration fördert die Pumpe in den Tank 1, der wiederum in den Tank 2 fördert. Die Steuerung muss den Flüssigkeitsstand im Tank 2 über die an die Pumpe angelegte Spannung regulieren oder verfolgen.
3. Zustandsgekoppeltes und eingangsgekoppeltes SISO-System
Hier fördert die Pumpe mit einem geteilten Durchfluss in Tank 1 und Tank 2. Tank 1 speist auch in Tank 2. Ziel ist es, dass die Steuerung den Flüssigkeitsstand in Tank 2 mit Hilfe der Pumpe regelt oder verfolgt.
Der „Störungshahn“ verleiht den Experimenten noch mehr Geschmack. Es kann verwendet werden, um die Robustheit verschiedener Regelalgorithmen zu untersuchen. Sie können auch die Durchmesser der Einlass- und Auslassöffnungen ändern, um die Durchflussmenge in und aus den Tanks zu ändern, wodurch die Dynamik des Systems effektiv modifiziert wird.
Wegbringen
Der Coupled Tanks ist wahrscheinlich das vielseitigste System im Angebot von Quanser. Mit den drei verschiedenen Konfigurationen, dem Störabgriff und kleinen, mittleren und großen Einlass-/Auslassöffnungsdurchmessern, können Sie viele verschiedene dynamische Systeme haben. Dieses System kann von der klassischen Steuerung bis hin zur Forschung abdecken.