NDIDA Roboterarm-Berufsausbildungsausrüstung Mechatornik-Ausbildungsausrüstung
Der NDIDA-Roboterarm ist für die Aufnahme und Freigabe eines Werkstücks in verschiedenen Positionen konzipiert.
Es besteht aus einer Reihe von Schrittmotoren, die den Körper auf 6 Raumachsen bewegen. Es gibt auch Niederspannungs-Servomotoren zur Steuerung des rotierenden Greifers. Das Gerät wird von einem integrierten Mikroprozessor gesteuert.
Für einen einfachen Ansatz steht eine grafische Oberfläche zur Steuerung des Moduls zur Verfügung. Es ist auch möglich, den Roboterarm in mehrere automatisierte Linien von Elettronica Veneta zu integrieren: In diesem Fall müssen ausreichende digitale Ressourcen von einer externen Steuerung zur Verfügung gestellt werden; die Kommunikations-API und die Quelldatei werden mitgeliefert.
Trainingsprogramm
• Implementierung eines Prozessschemas
• Sequenzschritte auflisten
• Definition der Systemeingänge/-ausgänge
• Konstruktion des logischen Schemas
• Analyse potenzieller Probleme
• Schreiben des Programms in C/C++
• Grundlagen der Elektronik
• Prinzipien der Robotik
Technische Spezifikationen
• Arduino Mega 2560-Board
• Arduino programmiert (IDE)
• 5 Schrittmotoren mit Treibern
• 5 Schrittmotor-Lüfter (12V)
• 3 Servomotoren (5 V) für die Bewegung des Aktuators
• Greifer mit Saugnapf und speziellem Servomotor
• 4 Grenzmikroschalter
• Netzteil 12 V, 120 W
• Mitgeliefertes Zubehör: USB- und Netzkabel
• Roboterfunktionen
• Anzahl der Achsen: 6
• Maximale Belastung: 0,1 kg
• Maximaler Abstand: 440 mm
• Reichweite: 120° (horizontale Ebene)
• Wiederholgenauigkeit: ± 1 mm
• Die Interoperabilität mit der SPS wird gewährleistet durch:
• 0 – 5 V Eingang für Zustimmung/Freigabe
• NO/NC-Ausgang über Trockenkontakt
Stromversorgung 230 Vac 50 Hz einphasig
Gewicht 1 kg
Abmessungen 320 x 320 x 900 mm
Versorgen mit
THEORETISCH – EXPERIMENTELLES HANDBUCH
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untersuchung.
