KUB-1 Roboter-Arbeitszelle - Didaktische Ausrüstung - Mechatronik-Trainingsausrüstung
Die Roboter-Arbeitszelle Mod. KUB-1 ist für die Durchführung von Lagerkontrollvorgängen und Materialhandhabung im Allgemeinen konzipiert. Es handelt sich um einen Industrieroboter, der für den Einsatz in den Bereichen Bildung, Forschung und Entwicklung und für verschiedene Laboranwendungen geeignet ist.
TRAININGSPROGRAMM:
Das Trainingsprogramm umfasst die folgenden Themen:
• Aufbau eines anthropomorphen Roboters
• Roboterbetriebsanalyse
• Bewegungstechnikanalyse
• Steuerungssoftwareanalyse mit besonderem Schwerpunkt auf:
- Bewegungsalgorithmen
- Selbstlernen
• Elektrische Antriebe für Roboter
• Sensoren
• Bewegungsauflösung
• Tragfähigkeit, Geschwindigkeit
• Sicherheit
• Programmierung des Controllers
• Verwendung der Teachbox
TECHNISCHE DATEN:
Modulare Einheit, montiert in einer geeigneten geschlossenen Struktur, die den industriellen Sicherheitsstandards entspricht.
• Elektrischer Greifer mit zwei parallelen Fingern.
• Max. Belastung: manipulierbar: 5 kg
• Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,02 mm
• Max. Geschwindigkeit: 8200 mm/s
• Max. Trägheitsmoment Achsen 4/5: 0,295 kgm2
• Max. Trägheitsmoment Achse 6: 0,045 kgm2
Stromversorgung: 230 V Wechselstrom, 50 Hz, einphasig (Andere Spannungen und Frequenzen auf Anfrage)
Abmessungen: 900 x 1200 x 1900 mm
Gewicht: 100 kg
SOFTWARE
Einfache und weiterentwickelte Programmiersprache, speziell für Roboteranwendungen. Läuft unter WIN XP oder höher.
Optional: 3D-Design- und Animationssoftware für Roboterzellen, Mod. 3DKUB.
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