AFM008R Robotisierte Station (6 DOF Robot Trainer) Ausbildungsausrüstung Technische Berufslehrausrüstung
Das Gerät verfügt über eine Betriebsplattform aus industriellen Aluminiumprofilen, die eine gute Stabilität und eine einfache Montage aufweist. Der Roboter verfügt über einen mehrgelenkigen Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden, der eine Bewegungssteuerung in jede Richtung ausführen kann, angetrieben von Servomotoren und Schrittmotoren und angetrieben von harmonischen Untersetzungsgetriebe, stabiler Betrieb und hohe Genauigkeit. Technische Parameter: Einphasen-Dreileiter-AC220V-Eingang, Leistung kleiner oder gleich 2KW, Abmessungen 1500 * 750 * 1700 mm
Inhalt des Experiments Ziel
1. Verständnis des Roboters Experimentelle Inhalte: Den mechanischen Aufbau und das Funktionsprinzip des Roboters verstehen; Verstehen Sie die Leistungsindikatoren des Roboters; Beobachten Sie den grundlegenden Funktionsablauf des Roboters
2. Experimenteller Inhalt des mechanischen Systems des Roboters: Den Aufbau des mechanischen Systems des Roboters verstehen; Die Prinzipien und Funktionen jedes Teils des mechanischen Systems des Roboters verstehen; Beherrschen Sie die Methode der einachsigen Bewegung des Roboters.
3. Roboterkontrollsystem Experimenteller Inhalt: Den Aufbau des Roboterkontrollsystems verstehen; das Steuerungsprinzip jeder Einheit des Roboters verstehen; verstehen das Prinzip und die Funktion jedes Teils des Robotersteuerungssystems.
4. Roboterunterrichtsprogrammierung und Reproduktionssteuerung Inhalt des Experiments: Die Prinzipien des Roboterunterrichts und der Reproduktion verstehen; Beherrschen Sie die Betriebsmethode des Roboter-Teach- und Reproduktionsprozesses. Master-SPS-Programmiertechnologie und Touchscreen-Technologie für die Mensch-Maschine-Schnittstelle.
5, die Einrichtung des Roboter-Koordinatensystems Inhalt des Experiments: die Bedeutung des Roboters verstehen, um ein Koordinatensystem einzurichten; den Typ des Roboterkoordinatensystems verstehen; den Roboter beherrschen, um einen Koordinatensensor auszuwählen, der den Anforderungen der SPS entspricht. 6. Inhalt des Experiments zur Planung der Flugbahn des Robotergelenks: das Konzept der Koordinatenbewegung des Robotergelenks verstehen; die Trajektorienplanungsmethode der Koordinatenbewegung des Robotergelenks verstehen; den trapezförmigen Planungsprozess der Robotergelenkbewegung basierend auf der Bewegungssteuerung verstehen; Roboter PTP (Punkt-zu-Punkt) Inhalt des Experiments zur Bewegungsbahnsteuerung: Verstehen Sie das Konzept der Roboter-PTP (Punkt-zu-Punkt)-Bewegung; die Steuerungsmethode der PTP (Punkt-zu-Punkt)-Bewegung des Roboters verstehen; den Prozess des Roboters verstehen, der eine PTP-Bewegung (Punkt-zu-Punkt) erreicht
7. Roboter-SPS-Bewegungssteuerung Inhalt des Experiments: Das Konzept der Roboter-SPS-Bewegung verstehen; Verstehen Sie die Methoden der Roboter-SPS-Bewegungssteuerung;
8. Roboterhandhabungs- und Montageversuche
Technische Parameter: Einphasen-Dreileiter-AC220V-Eingang, Leistung kleiner oder gleich 2KW, Abmessungen 1500 * 750 * 1700 mm
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