Technische Parameter
SCARA, es enthält 4 DOF: zwei Drehgelenke, parallele Achsen, um die Positionierung und Ausrichtung in der Ebene zu realisieren, ein Bewegungsgelenk, um die Hubbewegung des Terminals zu realisieren. Das detaillierte mechanische System besteht aus 3 Teilen: Basis, Arm, Endeffektor. Jedes Teil hat DOF, es baut ein mechanisches System mit mehreren DOF auf. Basis mit Schwenkmechanismus (Schultergelenk), Arm mit großem Arm und Unterarm, Endeffektor (Hand) ist eine kompakte Handstruktur. Dieser Roboter hat eine hohe Steifigkeit, hohe Präzision, hohe Geschwindigkeit, wenig Platz für die Installation, das Design ist frei, er kann als Schweißroboter, XY-Roboter, optischer Erkennungsroboter, Auf- und Abholroboter, Plug-in-Roboter usw. montiert werden. Schweißen, Versiegeln, Handhaben, Aufnehmen, Absetzen, einschließlich Steuerung. Arm1, Arm2, Arm 3, Basishöhe 200*200*250*250mm. Möglichkeit, die Eingabe/Ausgabe von Teilen zu steuern
Verschiedene Gelenke zum Vorwärts- und Rückwärtsbewegen, auf und ab, links und rechts.
Stabile Elektrizität des Ausgangsantriebs
Gelenke können sich horizontal bewegen
Links-, Rechtsdrehung
Vertikale Achsen
Vorwärts rückwärts
Oberer und unterer Betriebsbereich
Rechter und linker Betriebsbereich
Eingang: Micro SW mehr als 7 EAs, Fotosensor 1ea
Sicherheitsgerät
Betriebsmodus: manuell / automatisch
Produktübersicht
Dieser Trainer ist zum Trainieren von Mehrgelenk-Roboter-Komplex-Steuerungstechnik. Diese Maschine wird hauptsächlich in der Halbleiterindustrie eingesetzt.
Es umfasst verschiedene pneumatische Komponenten und verschiedene Sensoren.
Durch das Eingabe-/Ausgabe-Simulationspanel kann es das Robotersteuersignal leicht verstehen.
Der Roboter und sein Steuermodul sind in einer Aluminiumplatte installiert und lassen sich leicht demontieren und montieren.
Jedes Modul kann vom Kunden hinzugefügt oder geändert werden. Komposition
4-Achsen-Gelenkroboter
Verteilermodul
Testmodul
Sortiermodul
Schulungsinhalte
Robotertechnik
Roboter-Lehrprogramm
Roboterpanel und Zusatzausrüstung
Elektrische Steuerung
Instandhaltung und Reparatur
Elektrische Schnittstelle
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untersuchung.
