Computerintegriertes Fertigungs- und Handhabungssystem Didaktische Ausrüstung Ausrüstung für die Berufsausbildung Trainer für Prozesskontrolle

IA 520 Computerintegriertes Fertigungs- und Handhabungssystem Didaktische Ausrüstung Berufsbildungsausrüstung Prozesssteuerungstrainer

Zwei CNC-Maschinen, ein Roboter und ein Magazin als Hauptelemente; SPS und Prozesssteuerungssoftware zur Prozessüberwachung in einem automatisierten Fertigungsprozess
Merkmale
- Kennenlernen der Abläufe in einem automatisierten Fertigungsprozess
- SPS und Prozesssteuerungssoftware zur Ablaufüberwachung
- 5-Achs-Servoroboter als Überkopfsystem
- Kommunikation zwischen SPS und Steuerungssoftware über USB
Lernziele/Übungen
- Erstellen von Teiledaten
- Erstellen eines CNC-Programms
- Programmieren eines Industrieroboters inkl. Teach-In
- Programmieren einer Verfahreinheit
- Programmieren einer SPS
- Analysieren von Prozessabläufen
- Verzahnen einzelner Abläufe
- Untersuchen der Kinematik von Robotern
- Entwickeln von Sicherheitskonzepten
- Anfahren und Herunterfahren automatisierter Systeme
- Reagieren auf Störungen
Spezifikationen
[1] Demonstration automatisierter Prozesse in einer CIM-Zelle
[2] Roboter mit Verfahreinheit als Überkopfsystem
[3] CNC-Fräsmaschine mit pneumatischem Schraubstock
[4] CNC-Drehmaschine mit automatischem Werkzeugwechsler, pneumatischem Spannfutter und pneumatischer Schutztüröffnung
[5] Lager mit Schwerkraftzufuhr für Kugelmaterial, Kapazität abhängig vom Teiledurchmesser
[6] Prüfstation, z.B. zur Kontrolle des Teiledurchmessers
[7] Fertigteilelager mit selbstzentrierenden Paletten und auswechselbaren Teileaufnahmen
[8] Ablaufsteuerung der einzelnen Fertigungsschritte durch SPS und Prozessleitsoftware
[9] Kommunikation zwischen SPS und PC über USB
[10] Programmiersoftware für CNC-Maschinen, Roboter, SPS, Verfahreinheit unter Windows
[11] erforderliche Druckluftversorgung: 6bar


Technische Daten
Verfahreinheit mit DC-Servomotor
- Verfahrweg: 2700mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,1mm
- max. Geschwindigkeit: 1,4m/s
5-Achs-Roboter mit AC-Servomotoren
- alle 5 Achsen gleichzeitig verfahrbar
- 2-Finger-Greifer: Greifkraft über Druckluft regelbar
CNC-Drehmaschine
- Antriebsleistung: 490W
- Spitzenweite: 140mm
- Spitzenhöhe: 20mm
- Spindeldrehzahl: 200...3200min-1
- programmierbarer Vorschub: 0...1500mm/min
CNC-Fräs- und Bohrmaschine
- Antriebsleistung: 450W
- Verfahrwege: x=225mm / y=150mm / z=140mm
- Spindeldrehzahl: 350...3500min-1
SPS
- 40 digitale Eingänge / 1 analoger Eingang
- 40 digitale Ausgänge
400V, 50Hz, 3 Phasen
400V, 60Hz, 3 Phasen; 230V, 60Hz, 3 Phasen
UL/CSA optional
LxBxH: 3270x1540x2350mm
Gewicht: ca. 717kg