AFM007R Industrie 4.0 Roboter-Trainer Visueller Roboter-Trainer mit 3 kg Belastung Technische Berufsbildungsausrüstung
I.Übersicht
Dieses Gerät enthält sechs Freiheitsgrade von Industrierobotern, ein Sensorerkennungssystem, ein SPS-Steuerungssystem und eine Reihe von Vorschub- und Transportunternehmen, die die Übertragung der Werkstückpalette, das Testen, die Handhabung, den Betrieb usw. realisieren können. Die verschiedenen Komponenten der Plattform sind auf dem Profiltisch installiert, die mechanische Struktur, der elektrische Steuerkreis und der Aktuator sind relativ unabhängig und übernehmen das Design von Industriestandardteilen. Über diese Plattform können mechanische Montage, elektrische Schaltungsentwicklung und Verdrahtung, SPS-Programmierung und -Debugging, Roboterprogrammierung Aspekte der Ausbildung, geeignet für Berufsschulen, Berufsschulautomation oder verwandte professionelle Industrieroboter und Steuerungstechnik, Automatisierungstechnik und andere Praxiskurse vermittelt werden , geeignet für die Personalschulung und den Kompetenzwettbewerb der Automatisierungstechnik. II.Technische Leistung
Eingangsleistung: Einphasen-Dreileiter ~ 220 V plus oder minus 10 % 50 Hz
2. Arbeitsbedingungen: Temperatur - 10 ℃ ~ + 40 ℃ relative Luftfeuchtigkeit von 85% oder weniger (25 ℃) Höhe < 4000 m
3. Gerätekapazität: < 1,5 kVA
4. Tatsächliche Größe der Trainingsplattform: 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Sicherheitsschutz: Mit Auslaufschutz entspricht die Sicherheit dem nationalen Standard III. Gerätestruktur und Zusammensetzung
Die Trainingsplattform besteht aus sechs Freiheitsgraden, Industrierobotersystem, SPS-System, Linearübertragungseinheit, Zuführeinheit, Druckgusseinheit, geometrischer Ortssteuerung, elektrischem Schaltschrank, Profiltrainingstisch, Profilcomputertisch , etc.
1. Industrierobotersystem mit sechs DOF-Industrierobotern
Es besteht aus Roboterkörper, Robotersteuerung, Anweisungseinheit, Eingangs- und Ausgangssignalwandler und Greifmechanismus, der zum Greifen, Verfolgen der Simulation und Vermessen des Werkstücks verwendet werden kann.
Die Roboterontologie besteht aus Gelenken mit sechs Freiheitsgraden, einem festen Trainingstisch, einem Profilbereich von mehr als 600 mm im Radius, einem Winkel von nicht weniger als 340 °. Das Roboterdisplay-Lehrgerät verfügt über einen LCD-Bildschirm, einen Zustimmtaster, einen Not-Aus-Knopf und eine Bedientastatur für die Parametereinstellung, manuelles Teachen, Positionsbearbeitung, Programmbearbeitung usw.
Mitsubishi programmierbare Steuereinheit
Ausgestattet mit der programmierbaren Steuerung Mitsubishi FX2n, die verwendet wird, um Systemartefaktdaten zu lesen und zu schreiben, den Roboter zu steuern, z.
3. Werkzeugwechseleinheit
Es besteht aus einer großen Tonklemmung, einem Vakuumgenerator, einem Saugpaneel, Positionierungsarbeiten, Stenting usw. Der große Tonclip und der Vakuumgenerator sind am Roboterkörper installiert, der vom Roboter gesteuert wird und für den Funktionsbetrieb verwendet werden kann das Werkstück. Positionierstifte sind in der Positionierausrüstung vorgesehen, um die Position des Werkstücks genau zu lokalisieren und den Schweißweg des Roboters zu simulieren.
4. Stationsversorgungseinheit
Es besteht aus einem Well-Typ-Material, einem Druckzylinder, einem oberen Zufuhrzylinder und einem photoelektrischen Sensor. Es wird auf dem Formstoff-Übungstisch installiert, der wiederum dazu dient, das Werkstück im Werkstück zu lösen.
5. Lineare Liefereinheit
Enthält einen Satz Gleichstrom-Geschwindigkeitsregelsystem, hochpräzise Encoder, durch einen Gleichstrommotor-Drehzahlregler, Synchronriemenrad usw., die im Profiltrainingstisch installiert sind und zum Übertragen des Werkstücks verwendet werden (Artefaktverfolgung beim Abrufen).
6. Elektrischer Schaltschrank
Es wird verwendet, um elektrische Komponenten wie Robotersteuerung, SPS, Wechselrichter und Drehzahlregler zu installieren. NS. Softwareeinführung
Dieses Gerät verwendet die spezielle Debugging-Programmiersoftware des Roboters, kann programmiert werden und den Roboter debuggen. Die Software verfügt über einen Textbearbeitungsbereich, einen Standortlistenbereich, einen Attributanzeigebereich, einen Projektverwaltungsbereich und andere Windows, die für das Online- und Offline-Debugging von Robotern verwendet werden können. Für Roboter tut dies Folgendes: Programmbearbeitung, Servo und Aus, Laufgeschwindigkeitseinstellung, Position jedes Gelenks, und Stoppen des Betriebs und gegebene Schrittanweisungen, kontinuierliche Implementierung und Ausführung des Programms zum Springen. Gleichzeitig stellt die Software die Low-Level-Treiberschnittstellenfunktion zur Verfügung, die für die zweite Entwicklung des Benutzers und die Erforschung der Deep-Roboter-Steuerungstechnologie verwendet werden kann.
V.Trainingsziele:
Roboterstruktur
Roboterfunktionsanalyse
Verschiebungstechnik und Bewegungsanalyse
Betriebssoftwareanalyse (Verschiebungsalgorithmus, Selbstbildung …) (wir liefern kostenlose Editionssoftware mit unbegrenzten Benutzern)
Robotergerät im industriellen Umfeld
elektrische Bedienung für Robotik
Programmierung und Steuerung des Stationsstandes per Software über PC mit Möglichkeit, die Roboterbewegung zu verfolgen, Koordinatenextraktion und Erkennung des Arbeitsfeldes und einzelner Punkte
Mindestspezifikationen
Roboter mitEdelstahlkörper und mit elastischem Material bedeckt
6 Bewegungsachsen, jede wird von einer digitalen Servoachse mit hoher Präzision und mit erweiterter Bewegungsfreiheit verwaltet, um die Zykluszeit zu minimieren
Kommunikationsschnittstelle (USB, Sensoren, Aktoren, SPS oder andere Systeme)
industrieller Netzwerkanschluss (Ethernet, USB, …)
Verbindung zum PC mit Programmierkabel
Programmiersoftware (wir liefern kostenlose Edition (kostenlose Edition) Software mit unbegrenzten Benutzern)
multifunktionales Bedienboard, mit 7“ Touchscreen mit entsprechendem Kommunikationsprotokoll mit benötigter SPS SPS:
24 VDC Stromversorgung
CPU: 192 kb Arbeitsspeicher oder besser, 512 kb Ladespeicher
Netzwerkverbindung (Profinet, Ethernet, Profibus oder andere
16 digitale Eingänge 24VDC mit LED-Simulation
16 digitale Ausgänge 24 VDC/0,5A mit galvanischer Trennung und Kurzschlussschutz
02 analoge Eingänge
02 analoge Ausgänge
Anschlusskabel
Trainingseinheit (Fertigung, Montage, Sortierung …) zur praktischen Anwendung des Roboters
satz von stücken
Stromversorgung mit Kurzschlussschutz
Die Station ermöglicht es, grundlegende Prinzipien von:
Robotermanipulation
zusammenbauen, sortieren …
SPS-Betrieb
Geliefert mit:
Roboterprogrammiersoftware (einfach und fortgeschritten, speziell für Roboteranwendungen) ermöglicht die Entwicklung vieler Aktivitäten und Übungen
grafische Schnittstelle, die es ermöglicht, den Roboter zu programmieren
SPS-Programmiersoftware für mehrere Benutzer (Sprache Grafcet obligatorisch)
Überwachung von mehreren Benutzern, die es ermöglichen, HMI-Technologien zu studieren
Anschlüsse: PC/SPS, HMI/SPS, PC/HMI
komplettes Set an Zubehör, Kabeln, Ersatzteilen …
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