LWR Modulares Produktsystem für Leichtbauroboter zur Berufsausbildung
Der Leichtbauroboter Mod. LWR stellt modernste Technologie für Steuerung und Kommunikation in der industriellen Automatisierung dar. Er zeichnet sich durch besondere Geschwindigkeits-, Präzisions- und Flexibilitätsmerkmale aus.
TRAININGSPROGRAMM
Das entwickelte Trainingsprogramm umfasst die folgenden Themen:
• Aufbau eines Roboters
• Analyse der Roboterfunktion
• Analyse der Bewegungstechnik
• Analyse der Steuerungssoftware
• Roboteranwendung im industriellen Bereich
• Elektrische Aktuatoren für die Robotik
• Bewegungsauflösungen
TECHNISCHE DATEN
• Mechanische Konstruktion:
- Innen Aluminium
- Außen weiche Abdeckung
• Freiheitsgrade: 6 (3 für Positionierung, 3 für Endwerkzeugausrichtung)
• Betriebsbereich: >800 mm
• Nutzlast: 1,5 kg
• Hochauflösende optische Relativencoder und Hall-Sensoren
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
• Bürstenlose Gleichstrommotoren
• Bussystem: CAN Open
• Schnittstellen: Ein-/Ausgänge 24 V cc, Industrial Ethernet, Web Services
• Max. Geschwindigkeit: 100–120 °/Sek. pro Gelenk
• Stromverbrauch: ca. 200 Watt / 24–36 V
Stromversorgung: 230 V ac 50 Hz einphasig (andere Spannung und Häufigkeit auf Anfrage)
Gewicht: 10 kg
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