RDIDA Lehrmittel für Handhabungsarme, Trainingsgerät für Mechanik
Der Handhabungsarm Mod. RDIDA ist für das Greifen und Loslassen von Teilen in zwei verschiedenen Positionen konzipiert. Er umfasst einen Doppelwirkungszylinder zum Auf- und Abbewegen des Teils, einen Drehzylinder zum Transport des Teils zwischen den beiden Positionen und einen pneumatischen Greifer.
TRAININGSPROGRAMM:
• Analyse des Arbeitszyklus
• Definition der System-E/A
• Prozessdiagramm
• Liste der Phasen des Arbeitszyklus
• Definition des Logikschemas
• Analyse potenzieller Probleme
• Programmerstellung
TECHNISCHE DATEN:
Elektrische Eigenschaften
• Drehantrieb mit Flansch
• Greifer
• 1 induktiver Sensor
• 3 magnetische Sensoren
• 2 5/2 monostabile Elektroventile
• 1 5/2 bistabile Elektroventile
• 5 Durchflussregler
• 10 Anschlüsse ø 4 mm
Mechanische Eigenschaften
Siebdruck-Synoptische Bakelit-Platte mit Stiften.
Zur Steuerung des Prozesses ist eine SPS (nicht im Lieferumfang enthalten) erforderlich. Mindestanforderungen:
• 4 digitale 24-V-Gleichspannung-Eingänge
• 4 digitale 24-V-Gleichspannung-Transistorausgänge
Vorgeschlagene SPS:
• SPS-Trainingspanel Mod. PLC-V7 zur Steuerung des Systems.
Alternative:
• SPS-Trainingspanel Mod. PLC-V8
Stromversorgung: 24 V-Gleichspannung – 0,5 A (von der SPS)
Abmessungen: 340 x 300 x 340 mm
Nettogewicht: 2 kg
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