APC-900 Modulare Berufsausbildungsausrüstung für automatische Prozesssteuerung, Prozesssteuerungstrainer
Das System ermöglicht die Schulung von Gerätetechnikern und Anwendern im Bereich der industriellen Prozesssteuerung. Es eignet sich insbesondere für das Studium von Lehrveranstaltungen, in denen eine Einarbeitung in die Konzepte Prozess, Regulierung und Stabilität erforderlich ist.
TRAININGSPROGRAMM:
• Analyse und Kalibrierung der Signalaufbereiter
• Erkennung der Kennlinie der Wandler
• Bestimmung der Linearität der Wandler
• Bestimmung der Ansprechverzögerung von Wandlern und Signalaufbereitern
• Analyse der Ein/Aus-, Dreizustands-, Proportional-, Integrations- und Ableitungsaktionen des Reglers
• Erkennung der Übertragungsfunktionen der Leistungsverstärker
• Bestimmung der Zeitkonstanten der einzelnen Prozesse
• Controller-Setup nach:
- Reaktion an der Stabilitätsgrenze
- Prozessindexantwort
- Frequenzgang des Prozesses
• Erkennung der Reaktion des Regelkreises mit Ein/Aus- oder Dreipunktregler
• Erkennung der Reaktion geschlossener Prozesse mit P-, P+I-, P+D- und P+I+D-Reglern
• Open-Loop-Prozesse: Vergleich der Antworten mit Closed-Loop-Prozessen
• Vergleich der Empfindlichkeit gegenüber Lastschwankungen im offenen und geschlossenen Regelkreis
• Erkennung des permanenten Zustandsfehlers und der Prozesse, je nach verwendetem Controller
• Erkennung des Übergangszustandsverhaltens der Prozesse entsprechend den Zeitkonstanten des Controllers
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN:
Das System ist in verschiedene Unterteilungen von Modul- und Komponentengruppen unterteilt, um es den Benutzern zu ermöglichen, die Geräte entsprechend ihren Bedürfnissen zu konfigurieren.
Basissystem
Es stellt die wesentlichen Einheiten zur Durchführung der Prozesssteuerung bereit und ist allen analysierten Prozessen gemeinsam. Neben den Netzteilen und dem Modulhalterrahmen umfasst es das Modul zur Bereitstellung des SOLLWERT-Signals für den Prozess, den P.I.D. Reglermodul für die proportionalen, derivativen und integrativen Aktionen, das Modul für die EIN/AUS-Steuerung mit 2- oder 3-Punkt-Modul und das Anzeigemodul für die analogen Signale über LED-Diodenbalken.
Es besteht aus:
• Modulhalterrahmen Mod. VF2
• Stromversorgung: 115/230 VAC ±10 %, 50/60 Hz; Ausgänge: ±12 Vdc/0,5A, 24 Vac/5A, +5 Vdc/2A, 30 Vdc/5A mod. MU5A
• Analoges Sollwertmodul SP-1
• P.I.D. Controller-Modul PC-1
• 2- und 3-Punkt-Reglermodul PC-2
• Spannungsanzeigemodul VI-1
Temperatur Prozessmod. PT
Die Prozesseinheit umfasst die thermischen Aktuatoren, die aus einem Doppelwiderstand und einem Lüfter bestehen
und drei verschiedene Arten von verwendbaren industriellen Temperaturwandlern (PTC, RTD und
Thermoelement).
Neben den Grundmodulen des Systems gibt es das Leistungsverstärkermodul für die Heizung
und Kühlaktoren sowie die Aufbereitungsmodule der Signale, die von den drei Arten verwendbarer Sensoren bereitgestellt werden.
Das System umfasst:
• Prozesseinheit PU-1
• Verstärkermodul PA-1A
• Signalkonditionierungsmodul für P.T.C. SC-1A
• Signalkonditionierungsmodul für RTD SC-1B
• Signalkonditionierungsmodul für Thermoelement SC-1C
Füllstand- und Durchflussprozess-Mod. PLP
Die Prozesseinheit besteht aus einem Tank mit Pumpe, um die erforderliche Flüssigkeit bereitzustellen, um und zu erreichen
das Niveau halten. Der Aktuator besteht aus einem Proportionalventil, während der Füllstandwandler aus einem Proportionalventil besteht
besteht aus einem Drucksensor am Boden des Prozesstanks. Ein Windmühlen-Durchflussmesser mit einem manuellen Drosselventil in Reihe an der Förderleitung ermöglicht die Durchführung von Durchflussmessungen.
Neben den Grundmodulen des Systems gibt es das Leistungsverstärkermodul für die Wasserwaage
und Strömungsaktoren sowie die Konditionierungsmodule der von beiden bereitgestellten Signale
Füllstands- und Durchflusssensoren.
Das System umfasst:
• Prozesseinheit PU-2
• Verstärkermodul PA-2
• Signalkonditionierungsmodul für Füllstandsmessumformer SC-2A
• Signalkonditionierungsmodul für Durchflusswandler SC-3A
Druckverfahren mod. PP
Die Prozesseinheit besteht aus einem Tank und einem Kompressor, der von einem Elektromotor angetrieben wird und die Luft liefert, die zum Erreichen und Halten des Drucks erforderlich ist.
Der Aktor besteht aus einem Proportionalventil und der Druckwandler ist piezoresistiv.
Neben den Grundmodulen des Systems gibt es auch einen Leistungsverstärker für
die Druckeinheit und die Aufbereitungsmodule der Signale für den Druckwandler.
-APC900-0
Das System umfasst:
• Prozesseinheit PU-4
• Verstärkermodul PA-2
• Signalkonditionierungsmodul für Druckwandler SC-4A
Winkelgeschwindigkeitsprozess mod. PV
Die Prozesseinheit besteht aus einem bidirektionalen Permanentmagnet-Gleichstromgenerator. Motor. Auf der Achse sind ein Tachogenerator und ein optischer Inkrementalgeber – die Wandler – angeordnet. Der Aktuator besteht aus einem Gleichstrommotor.
Neben den Grundmodulen des Systems gibt es das Leistungsverstärkermodul für die Winkelgeschwindigkeit und die Aufbereitungsmodule der Signale für die Geschwindigkeits- und Winkelpositionssensoren.
Das System umfasst:
• Prozesseinheit PU-6
• Verstärkermodul PA-6
• Signalkonditionierungsmodul für Tachogenerator SC-6A
• Signalkonditionierungsmodul für Rückmeldungsreaktion SC-6B
• Signalkonditionierungsmodul für den fotoelektrischen Geschwindigkeitsgeber SC-6C
Linearer Positionsprozess mod. PPL
Die Mikroprozessor-Positionssteuerung treibt die Bewegung eines einachsigen Übersetzers an, indem sie vom bidirektionalen Inkrementalgeber liest.
Der Mikroprozessor-Controller ist die Recheneinheit der Positionsregelung und verfügt über ein Display und eine Tastatur zur Dateneingabe und -anzeige. Ein D/A-Wandlermodul dient zur Steuerung des Analogteils der Positionsregelung, während ein zweites Modul die Anzeige des Logikzustands der Ausgangsleitungen des Mikroprozessor-Controllers ermöglicht. Außerdem gibt es die Konditionierungsmodule für die Geschwindigkeits- und Positionssensoren.
Neben den Basismodulen umfasst das System:
• Prozesseinheit PU-7
• Verstärkermodul PA-6
• Mikroprozessor-Digitalsteuermodul CU-1
• Display und Tastatur für Modul CU-1 DK-1
• 12-Bit-D/A-Wandlermodul DA-1
• 8-Bit-E/A-Modul IO-1
• Signalkonditionierungsmodul für Tachogenerator SC-6A
• Signalkonditionierungsmodul für Inkrementalgeber SC-7A
Leuchtkraftprozess mod. CPL
Die Prozesseinheit besteht aus einer Dunkelkammer, in der der Aktuator der Lichtverarbeitung eingesetzt ist, der aus einer Glühlampe und drei Halbleiter-Leuchtkraftwandlergeräten besteht.
Neben den Grundmodulen des Systems gibt es das Leistungsverstärkermodul für die Leuchtkrafteinheit und die Aufbereitungsmodule der Signale für die Sensoren.
Das System umfasst:
• Prozesseinheit PU-9
• Verstärkermodul PA-9
• Signalkonditionierungsmodul für Fotowiderstand SC-9A
• Signalkonditionierungsmodul für Fotodiode SC-9B
• Signalkonditionierungsmodul für Fototransistor SC-9C
Kraftaufnehmer Mod. TF
Das System besteht aus einer DMS-Wägezelle und einem Aufbereitungsmodul für das erzeugte Signal. Das System umfasst neben dem Modulhalterrahmen und dem Netzteil:
• Kraftübertragungseinheit TU-5
• Signalkonditionierungsmodul für Wägezelle SC-5A
Linearer Verschiebungswandler Mod. TSL
Das System besteht aus einem L.V.D.T. (Linear Variable Differential Transformer) und potentiometrischer Positionswandler sowie die Aufbereitungsmodule der erzeugten Signale.
Neben dem Modulträgerrahmen und dem Netzteil umfasst das System:
• Positionstransduktionseinheit TU-7C
• Signalkonditionierungsmodul für L.V.D.T. SC-7C
• Signalkonditionierungsmodul für Linearpotentiometer SC-7D
Näherungssensoren mod. SP
Das System besteht aus einem linearen induktiven Näherungssensor, einem induktiven EIN/AUS-Sensor und einem kapazitiven EIN/AUS-Sensor sowie den Aufbereitungsmodulen für die erzeugten Signale. Neben dem Modulhalterrahmen und dem Netzteil umfasst das System:
• Proximity-Transduktionseinheit TU-8
• Signalkonditionierungsmodul für linearen induktiven Sensor SC-8A
• Signalkonditionierungsmodul für den Ein-Aus-Induktivsensor SC-8B
• Signalaufbereiter mod. für kapazitiven Ein-Aus-Sensor SC-8C
PERSÖNLICHE COMPUTER-SCHNITTSTELLE
Um die Daten der Wandler und Aktoren der Prozesse zu erfassen, wird eine Erfassungsschnittstelle verwendet, die eine Reihe analoger, digitaler Schnittstellen, Zähler und Timer bereitstellt.
Die DMA-Eingabe-/Ausgabefunktionen (direkter Zugriff auf die CPU) und die gleichzeitige Eingabe-/Ausgabesteuerung für Befehls-/Antwortanwendungen (Signalerfassung von Wandlern, Signal
Übertragung von Steuersignalen an den Aktor…) werden ebenfalls unterstützt.
• Industrielle Schnittstellenkarte mod. MFI-U
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untersuchung.
