RT 030 Trainingssystem Druckregelung, HSI Didaktikgeräte Berufsbildungsgeräte Prozessregelungstrainer
Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Druckregelstrecke mit Verzögerung 1. Ordnung
Features
- grundlegende regelungstechnische Zusammenhänge am Beispiel einer Druckregelung
- konfigurierbarer und parametrierbarer Softwareregler mit umfangreichen Funktionen
- Versuchsvorbereitung und Softwaresimulation für Remote-Lernen
- Versuche können im lokalen Netzwerk verfolgt und analysiert werden
Lernziele/Versuche
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Druckregelstrecke
- Verhalten offener Regelkreise
- Regelstrecke ohne Rückkopplung
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerparameter und -methoden auf das Verhalten geschlossener Regelkreise
- Regleroptimierung durch Veränderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
- Aufzeichnung von Sprungantworten: Stellgrößensprung, Führungsgrößensprung und Störgrößensprung
- Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelstrecke
- Einfluss von Störgrößen
- Softwaresimulation unterschiedlicher Regelstrecken (P, I, PT1, PT2)
- Vergleich unterschiedlicher Regelstreckenparameter
- spezifische Software für die gesamte Geräteserien
- Regler: Handbetrieb, ungeregelter Handbetrieb, stetiger Regler, Zwei- oder Dreipunktregler
- Programmiergerät für eigene Sollwertverläufe
- Entwurf von Störgrößenreglern
- Erfassung von Zeitabhängigkeiten
- Remote Learning: Software-Simulation an beliebig vielen Arbeitsplätzen
Spezifikationen
[1] Druckregelung: typische Regelstrecke
[2] Regelstrecke: Druckbehälter
[3] Regelgröße: Druck
[4] Messelement: elektronischer Drucksensor
[5] Software-Regler konfigurierbar und parametrierbar als P-, PI-, PID- und schaltender Regler
[6] Stellglied: drehzahlgeregelte Membrangaspumpe
[7] Störgrößenerzeugung über Magnetventil mit nachgeschaltetem fest eingestelltem Durchflussregelventil als zusätzliche Ableitung
[8] Messuhrmanometer zur Beobachtung des Drucks
[9] Software-Simulation: verschiedene Regelstrecken
[10] Software: Anschlussmöglichkeit beliebig vieler externer Arbeitsplätze im lokalen Netzwerk zur Verfolgung und Analyse des Versuchs
[11] Versuchsvorbereitung und Software-Simulation an beliebig vielen Arbeitsplätzen für Remote Learning
[12] Software mit Regelungsfunktionen und Datenerfassung über USB unter Windows 10
[13] Multimediale Lehrmaterialien online im Media Center
Technische Daten
Druckbehälter
- Inhalt: 400mL
- Betriebsdruck: 1bar
- max. Druck: 10bar
Membrangaspumpe als Kompressor
- max. Durchfluss: 3L/min
- max. Überdruck: 1bar
- max. Unterdruck: 250mbar abs.
Druckregelbereich: 0...1bar
Magnetventil: Kvs: 0,11m3/h
Softwareregler konfigurierbar und parametrierbar als P-, PI-, PID- und Schaltregler
Messbereiche
- Druck: 0...1,6bar (elektronischer Drucksensor)
- Druck: 0...1,6bar (Messuhrmanometer)
230V, 50Hz, 1 Phase
230V, 60Hz, 1 Phase
120V, 60Hz, 1 Phase
UL/CSA optional
LxBxH: 600x450x340mm
Gewicht: ca. 18kg
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