RT 050 Trainingssystem Drehzahlregelung, HSI Didaktikausstattung Schulausstattung Prozessregelungstrainer
Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Drehzahlregelung mit Verzögerung 1. Ordnung
Features
- grundlegende regelungstechnische Zusammenhänge am Beispiel einer Drehzahlregelstrecke
- konfigurierbarer und parametrierbarer Softwareregler mit umfangreichen Funktionen
- Versuchsvorbereitung und Softwaresimulation für Remote-Lernen
- Versuche können im lokalen Netzwerk verfolgt und analysiert werden
Lernziele/Versuche
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Drehzahlregelstrecke
- Verhalten offener Regelkreise
- Regelstrecke ohne Rückkopplung
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerparameter und -methoden auf das Verhalten geschlossener Regelkreise
- Regleroptimierung durch Veränderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
- Aufzeichnung von Sprungantworten: Stellgrößensprung, Führungsgrößensprung und Störgrößensprung
- Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelstrecke
- Wirkung von Störgrößen
- Softwaresimulation unterschiedlicher Regelstrecken (P, I, PT1, PT2)
- Vergleich unterschiedlicher Regelstreckenparameter
- spezifische Software für das Gesamtgerät Baureihe
- Regler: Handbetrieb, ungeregelter Handbetrieb, stetiger Regler, Zwei- oder Dreipunktregler
- Programmiergerät für eigene Sollwertverläufe
- Entwurf von Störgrößenreglern
- Erfassung von Zeitabhängigkeiten
- Remote Learning: Software-Simulation an beliebig vielen Arbeitsplätzen
Spezifikation
[1] Drehzahlregelung: typische Regelstrecke
[2] Regelstrecke: Welle mit Schwungrad
[3] Regelgröße: Drehzahl
[4] Messelement: induktiver Drehzahlsensor
[5] Software-Regler konfigurierbar und parametrierbar als P-, PI-, PID- und schaltender Regler
[6] Stellglied: Motor
[7] Störgröße erzeugt über einstellbare Last (Widerstände) am Generator
[8] transparente Schutzabdeckung über Motor, Welle und Generator
[9] Drehzahlanzeige zur Beobachtung der Drehzahl
[10] Software-Simulation: verschiedene Regelstrecken
[11] Software: Anschlussmöglichkeit beliebig vieler externer Arbeitsplätze im lokalen Netzwerk zur Verfolgung und Analyse des Versuchs
[12] Versuchsvorbereitung und Software-Simulation an beliebig vielen Arbeitsplätzen für Remote Learning
[13] Software mit Regelungsfunktionen und Datenerfassung über USB unter Windows 10
[14] Multimediale Lehrmaterialien online im Media Center
Technische Daten
Motor
- Betriebsspannung: 12VDC
- max. Drehzahl: 5000min-1
- max. Motorleistung: 12W
- max. Drehmoment: 25mNm
Generator
- Betriebsspannung: 12VDC
- max. Drehzahl: 5000min-1
- max. Leistung: 12W
- max. Drehmoment: 25mNm
Softwareregler konfigurierbar und parametrierbar als P-, PI-, PID- und Schaltregler
Messbereiche
- Drehzahl: 0...6000min-1
230V, 50Hz, 1 Phase
230V, 60Hz, 1 Phase
120V, 60Hz, 1 Phase
UL/CSA optional
LxBxH: 600x450x310mm
Gewicht: ca. 18kg
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